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早速、ヒューマノイドのUnitree G1をいろいろ改造してみました。 今日やったこと ・音声会話(15分ほどでできました) ・音声での操作(暴走もあり約1時間) ・G1とCodexの連携(G1に指示するとCodexから仕事ができる) Claude Codeをつなぐと、かなりサクサク改造できますね。カメラとマイクとハードはもうあるので、あとはソフトウェアで改造していける。これはすごくいい感じだなと思いました。 ただ、音声で動かしたときは結構暴走して、普通に危なかったです。二足歩行の扱いは、まだまだ難しいなと感じました。 それでも、これは沼にハマりそうです。楽しすぎて改造が止まりません。フィジカルAI、最高ですね。 次回はAI専用のコックピットを作って、画像認識・動画認識で人についてくる機能に挑戦します。
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3 Comments

ゆうだい3 days ago
暴走すると本当に危ないので、事故だけはないようにお気をつけください!

Allen Chow2 days ago
すごいですね!Unitree (宇树)G1とCodexを連携させて、音声指示から実際の作業までできるとは。 AIが画面の中から現実世界へ飛び出していく進化を感じます。 一方で、二足歩行の安定性や安全制御はまだ大きな課題ですね。今後の進化がますます楽しみです!🤖

JurisCode.AI3 days ago
二足歩行の暴走、怖いですね!自分もlaunchd自動化を20本以上運用していて、権限不足で止まる安全装置が暴走を防いだ実測があります。フィジカルAIだと止め方の設計が勝負になりそうですね。
