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机器人的动作进步速度快得令人害怕。庞大的真实世界数据集和 VLA 模型如今让视觉-语言能力转化为流畅的连续控制；扩散策略（diffusion policies）能够生成连贯的动作序列；而柔顺的感知-执行系统则减少了抖动。

AI Will

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Anya Rossi• Live Now

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一个相当牛的开源项目 Windows-Use，让任何大语言模型直接控制操作 Windows 系统。支持打开应用、按钮点击、文字输入等基础交互，可自动化执行命令，实现系统级别的自动化操作。 GitHub：同时可实时捕获和理解界面状态，智能判断下一步操作，不依赖传统的计算机视觉模型。支持 Windows 7 到 Windows 11 全系列系统，可直接语音输入，动动嘴皮就能控制电脑。

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李飞飞说了一句话挺狠的：文字不能灭火，文字也不能做煎蛋卷她的意思是：现在所有人都在做大语言模型，但语言只是智能的一部分。人类大部分的生活、工作和创造力，靠的是对物理世界的感知和互动，不是打字聊天她创办的 World Labs 融了 10 亿美元，做的不是大语言模型，是大世界模型（Large World Models）简单说就是让 AI 理解 3D 物理世界——物体怎么运动、重力怎么作用、空间怎么构成。她管这个叫"空间智能" 她把目前的世界模型分三类：渲染器（Sora 那种）：生成好看的视频但不一定符合物理规律策划者：给机器人输出动作指令模拟器：World Labs 做的，既尊重物理规律又能被人和机器共同使用关于人形机器人60亿美元的融资总额，她说"太少了"。她认为机器人将是工业革命以来最重要的技术 5亿年前动物进化出视觉和移动能力，AI 现在也需要这一步

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兄弟们这个牛P Tnkr：机器人的 GitHub 首个为机器人研发打造的“一体化开源平台”，让机器人研发变得像开源软件那样简单。集成了机器人研发的四个核心要素： 🧩 硬件：设计、装配、零件管理 💻 软件：控制系统与传感器代码 📊 数据：从现实世界收集的运行数据 🧠 模型：驱动机器人智能化的AI模型 Tnkr 的理念是： “让机器人研发像写代码一样可协作、可复现、可开源。” 用户可以： ✅ 上传自己的机器人项目 ✅ 发布装配说明与源码 ✅ 让他人重建、修改、贡献数据 ✅ 共同改进模型，让机器人越用越聪明这是一个真正的“物理智能”协作网络。

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兄弟们，这个厉害了！！！ PersonaTalk：字节跳动开发出可精准给视频进行AI配音的模型能保持口型同步、说话风格完美匹配只需输入音频和参考视频，即可生成同步的视觉配音不仅让嘴唇动作与音频完美匹配，还能保留说话者的个性特点，比如说话的速度、语调和表情。还能同步说话者的风格，比如轻松、严肃或激动的语气，让配音更生动。不仅如此，还能实现视频翻译，将视频说话者的语音翻译成其他语言。

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英伟达宣布：“通用机器人时代”已经来了！英伟达（Nvidia）今天宣布正式发布名为Isaac GR00T N1的机器人基础模型。这是一款开源、可定制的预训练人工智能模型，专门用来加速类人机器人（人形机器人）的开发和应用能力。英伟达创始人兼CEO黄仁勋（Jensen Huang）在2025年的GTC大会主题演讲上表示： “通用机器人时代正式来临。借助Isaac GR00T N1模型和全新的数据生成与机器人学习框架，世界各地的机器人开发者将开启人工智能新时代的下一片疆域。” 在现场演示环节中，黄仁勋展示了由挪威公司1X Technologies开发的类人机器人NEO Gamma，它成功自主地完成了家居环境中的整理工作。这一能力来自于基于GR00T N1模型训练后的策略。 1X Technologies的CEO贝恩特·伯尼奇（Bernt Børnich）说： “类人机器人的未来在于适应能力与自主学习能力。英伟达的GR00T N1模型实现了机器人推理与技能上的重大突破。通过少量的二次训练数据，我们就能顺利将它部署到NEO Gamma机器人上，让我们距离‘创造出真正能与人类相伴、产生有意义帮助的机器人伙伴’这一目标更进一步。” 也许你还记得，几个星期前Nothing手机发布预告视频时，就曾出现过这款逼真到诡异的机器人。不过我们当时没有报道，因为看起来实在太像“真人穿着机器人外套”了（感谢你啊，马斯克）。除了1X Technologies以外，其他几家机器人公司也提前体验了GR00T N1模型，包括：波士顿动力（Boston Dynamics）：Atlas机器人的开发公司 Agility Robotics Mentee Robotics Neura Robotics 双系统架构：像人类大脑一样工作早在一年前，英伟达首次公布GR00T模型时，它的设计理念就明确表示灵感来源于人类大脑的双系统认知架构：系统1：被称为“快速行动模型”，类似人类的本能反应与直觉，可以迅速做出反应。这套系统使用的是通过人类实际示范动作，以及英伟达自家Omniverse平台生成的虚拟仿真数据训练而成。系统2：则是更为理性的“慢速思考模型”，由视觉语言模型驱动。它负责观察周围环境、理解人类给出的指令，并仔细思考后制定详细的行动计划。接着，这些计划会交由系统1快速执行，转化为精准、流畅的机器人动作，比如单手或双手抓取物品，以及执行复杂的、多步骤的任务。开放模型：人人可用、人人可定制 GR00T N1是一个已经预先训练好的通用机器人基础模型，具备基本的类人推理与技能。但开发人员可以根据具体需求，通过额外的二次训练（post-training）来自定义机器人更具体的能力和行为表现，比如家庭整理、办公室工作，甚至更复杂的特殊应用场景。目前，英伟达已经将GR00T N1的训练数据和任务评测场景免费公开在著名平台Hugging Face以及GitHub上供全球开发者下载使用。机器人是取代你工作还是成为你家中的贴心帮手？英伟达认为，这个问题现在已经开始交给我们自己来选择了。

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HeyGen 发布 Avatar IV 数字人模型只需一张照片、一段脚本和自己的语音，即可生成一个非常逼真数字人 - 新模型基于“扩散式音频驱动表情引擎”，能根据语音的节奏、语调、情绪合成真实的面部表情和动作。 - 支持侧脸图像与角度变化，带来更具电影感的画面。 - 支持唱歌同步（节奏匹配） - 不仅同步声音，还能“理解”语义与情感，表现出暂停、点头、语调起伏等微动作。 - 支持 30 秒音频/脚本：最多上传 30 秒的语音或文本脚本生成动画。

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阿里刚刚放出了其首个千问具身智能体通用模型：Qwen-Robot ，也开始搞具身智能了！ Qwen-Robot由三个模型组成机器人的手+脚+大脑，三个模型可以独立用，也可以组合用比如，用它可以组成一个既能动手端盘子，又能走路送餐，还能预判端着热汤拐弯儿会不会洒的服务机器人 Qwen-RobotManip：其采用80维统一动作表征，把不同机器人的动作翻译成同一种通用语言，并基于摄像头画面的相对位置操作，不再依赖繁琐的绝对坐标计算，解决了换个机械臂、换个场景数据不通用的情况 Qwen-RobotNav：核心思路是把视觉分配策略本身参数化，而非固定，具体解法是把记多少、怎么记变成可调参数，根据任务类型自动配置，不同任务按需配置，比如目标追踪只关注最近几帧省算力，指令跟随保留长程上下文不迷路因为记忆策略参数化了，一套权重即统一五类导航任务在双层智能体系统（上层规划器+Qwen-RobotNav）中，EXPRESS-Bench提升15.4%，导航步数减少了77% 通用接口设计，其他上层AI可以直接调用它的导航能力，无需再为每个任务单独训练一个导航模型，原生支持多种智能体框架 Qwen-RobotWorld：相当于机器人的想象力基于对物理规律的理解，可推理和模拟下一时间点的合理动作和状态；能生成视频数据用于训练，缓解训练数据不足问题；可以在执行前推演未来动作轨迹，使操作更精准 Qwen-Robot相当于是一套模块化的具身智能系统，把导航、操作、世界预测三个专业的能力解耦又协同，让通用模型像调用软件工具一样，调用物理世界的行动能力 #QwenRobot #robot #具身智能

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兄弟们，又出来个牛P玩意阿里那个被截胡了，这个直接能用可以直接通过文字描述让任何静态图动起来，而且能做各种动作，跳舞什么的都是小case... 最牛P的是，他们的模型能能理解真实世界的物理运动原理，所以出来的视频很真实。不仅如此，它还能直接文字生成视频，进行各种角色混合和动作替换... 其核心技术基于JST-1模型。JST-1是首个具有实际物理理解能力的视频-3D基础模型，能够根据用户的需求，让任何角色按照指定的方式进行运动。核心功能： 1、可控制的视频生成：用户可以通过文字描述指定角色的动作和场景的细节，Viggle将根据这些指示生成视频。 2、基于物理的动画：JST-1模型的一个显著特点是其对物理原理的理解，这意味着生成的视频不仅看起来真实，而且角色的动作和互动符合实际物理规律。这提高了视频的质量和真实感。 3、3D角色和场景创建：Viggle不仅限于传统的2D视频制作，它还能够创建3D角色和场景。官网：可以去他们discord免费体验： ViggleAI

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我把百灵大模型装进 Mac，接进了自己的自动化打狗meme系统如何让大模型全程不消耗云端 Token 额度，写作、编辑、报表和代码都在自己的电脑上完成？我把百灵大模型装进 Mac 后，给它出了一个和我工作直接相关的任务： “如果我有一些加密货币和美股策略，你能不能帮我做自动化监控和辅助决策？” 不到 5 分钟，它从空白开始拆出了数据源、信号生成、风险控制、执行监控和 Python 代码骨架。整个过程由 Ling-3.0-tiny-int4 在我的 M4 Mac mini 本地完成，没有调用云端模型。我没有停留在聊天演示：现在已经把它接入自己的自动化打狗系统，开始测试百灵 AI 的入场复核和影子决策能力。

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字节跳动的新项目通过音频驱动静态照片生成动态视频并且生成头部和面部的自然动作，如表情变化、头部移动等。模型不仅支持各种音频和视觉风格，还能够生成高度逼真的细节，包括面部的微表情、眉毛和眼睛的细微变化以及头部的自然运动。它还支持生成非言语动作（如叹息、情感驱动的面部表情），使动画更加生动。效果非常不错... Loopy 摒弃了传统音频驱动生成方法中需要手动设定空间运动模板的限制。通过自主学习音频中的运动模式。可以自动生成逼真的肖像动画，无需人为干预，提升了生成过程的效率和灵活性。

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LivePortrait：只需一张静态肖像图像就能生成动态视频能够精确控制眼睛的注视方向和嘴唇的开合动作。还可以处理多个人物肖像的无缝拼接，将不同的人物特征合并到一个视频中，确保在多个动态人物之间过渡平滑，不会产生突兀的边界效果。对比实验显示，LivePortrait生成的动画质量优于现有的非扩散模型和扩散模型方法。在RTX 4090 GPU上，LivePortrait的生成速度达到了每帧12.8毫秒，显著高于现有的扩散模型方法。详细介绍：项目地址：

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