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Unreal Engine 5の「Mass Entity」という機能を使った、群衆の移動システムを公開したクリエイター(urielninjabear氏) 標準のナビメッシュを使わずに、独自のグリッド計算を導入。5000体の敵を50FPSで滑らかに動かしています。障害物回避やノックバック処理も自作し、軽量かつ効率的な処理を実現した

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【3日間限定テスター募集】 AI物販をほぼ自動化するツールを配布します。手動でAI物販をやるのは間も無く終わります。・画像生成のモザイク処理・画像のアップスケール・画像の変換・オークション出品用CSV生成・出品・落札商品選別これらを全て自動で行えるオールインワンAI物販ツールを作りました。このツールを使えば、画像を生成してから出品までの作業が激減し、出品までにかかる時間も大幅に減らせます。全機能をまとめて自動で動かすこともできますし使いたい機能を個別で使うこともできます。そんなAI物販に必要な機能を網羅したツールの無料テスター募集をします。こちらのテスターに応募したい方はいいね + リプで「ツール」と送ってください。

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交流ロボコンで技術賞をいただきました！茨城高専Bチームたまたま完熟金柑(ﾀﾏﾀﾏｶﾝｼﾞｭｸｷﾝｶﾝ)です安定完全自動を目指して技術開発をメインでやってました本番でも98%を自動で競技を終わらせることができました！またRealSense画像認識でアヒルの自動回収をしたり、LiDARx3の最強自己位置推定をやりました自律移動 mermaidを使った状態遷移図をもとに自律移動をし、競技をすべてこなすことができます非線形最適化で事前に経路を引いたり、A*で動的に生成したりできます自動の停止精度は1.2cmでした 6m/s 8m/s2で自動ができましたが、安全面やカーブ時の安定性の問題から3m/sに制限していました（動画は手動時のものです）画像認識担当：HK YOLOv8を使いアヒルを検出、Depthから位置を推定しています（アノテーション5k枚）検出結果から経路を引きPurePursuitで追従することで正確にアヒルを回収できます ✞最強の自己位置推定✞ 事前にホイールオドメトリのバイアスなどをマルチIMUを使い測定し、オドメトリの精度を向上させていました MCLで位置推定をしていました 400hzで動作しましたがLiDARが40Hz x2 + 30Hzだったので100Hzで動かしていました 8m/sで動かした時も安定して位置推定ができており、大会期間中に3回しか自己位置がずれませんでした物理シミュレーター担当： HK ros2 for unity を使って物理シミュレーションをしていましたが、実機が思ったより早く完成したので途中から使わなくなってしまいましたボトル検出 LiDAR点群からペットボトルの位置を推定し自動で回収します yaw角と横方向を先に揃えて最後に後ろにまっすぐ下がることで安定して回収ができましたコントローラー担当： HK いつも通りros2 for unity androidでアプリを作成し直接通信していますこたっく様によりjazzyに対応させることができたのですべてjazzyに移行しました map path goal current poseの表示やinitial poseのpublishができるので試合中rviz2をみることなく終わることができましたまたコントローラーの角度を取得し、操縦者の向いている方を前として操縦できるようになってます (手動操縦ほぼしなかったけど) #交ロボ #ROS2

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本日発売のInterface誌の特集は，C言語で学ぶ低レイヤ［デバッグ/高速化/AI処理］です．特集第2部ではデバッグに使える低レイヤを紹介します．例えば，CPUが数値を扱う方法やデバッガがどのように動くかを解説します．浮動小数点数の表現方法やCPUが定数を扱う方法については，コンパイラが最適な処理を選んでくれるので意識しなくてもプログラミングできます．ただし，デバッグ作業においては，それらを知っておかないと不具合の原因を特定できないこともあるでしょう．デバッガを使ったステップ実行は，OSやCPUの持つ機能を利用して実現します．実際にデバッガを動かしながら，その動作を解説します．

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コンピュータ技術実験雑誌「Interface」（毎月25日発売，CQ出版社）

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【shortをもっと便利に簡単に】 Short動画をもっと手軽に作れるツール ShortFactoryを公開しました。もともと自分の仕事で使っていたものを、さらに便利に整理してツール化したものです。詳しくは動画見てね似たツールを出している方もいますが、それとは別で、自分の制作フロー用に作っていたものをベースにしています。ショート動画を量産したい人にはかなり楽になると思います。【できること】・独自背景をいれる・上下に別動画・画像を挿入・背景をぼかす・明度・彩度を変えるetc... ▼購入はこちら（デバッグなど手伝ってくれた皆さん本当にありがとうございました。今後も新しいツール考えてますのでデバックしてくれる方募集中です

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